人民桥建在淮安古城（今淮安区）西门外里运河上，又名西门大桥。桥梁采用钢筋混凝土结构建造，桥虽不长，但桥面宽阔、造型古朴。淮安古城还以人民桥为界，桥东是淮安古城核心区，桥西是老淮安的工业区。
人民桥修建前，两岸居民通行靠摆渡船，等待、坐船、下船，10分钟即可摆渡到对岸的水路，并不那么便当。1969年人民桥的修建，结束了当时淮安县所辖的运河公社与对岸黄码、盐河两个公社多年来交通不畅的状况。1984年，交通部门在人民桥老桥的两侧进行扩建，满足居民通行需求。
进入21世纪，上下班高峰期人民桥桥面拥堵不堪。2008年，人民桥再次重修，由原先的双向两车道改造成双向四车道，同时增设人行道，于2009年元旦建成通行。
距离人民桥向南70米处，有一大运河重要文化遗存——矶心闸。矶心闸是明景泰年间的古建筑，也是淮安古城内文渠河从里运河取水的源头，里运河水通过石涵洞，淌进古城内的湖泊河塘，滋润着大地。一座人民桥，伴随着淮安古城的发展而不断变迁，不仅方便交通，更见证了淮安古城翻天覆地的变化。
■通 讯 员 李鸣鸣 陈媛媛，融媒体记者 刘 梦 王 昊